QD型吊钩桥式起重机
轨道式集装箱门式起重机
环链葫芦
SJD导轨链条式升降货梯
本起重机采用挂梁吊运长件钢坯、板材、棒材、盘圆等物品，配置电磁吸盘或夹钳或特殊群钩进行吊装，主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成，配有停电保磁系统。起升机构多采用单电机、双减速器、双卷筒布置，呈双吊点形式。挂梁布置形式分垂直于主梁或平行于主梁两种。其余形式与QD型起重机相同。
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